金融界2025年8月15日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“中空旋转关节模组及人形机器人”的专利，公开号CN120480952A，申请日期为2025年05月中空旋转平台 。
专利摘要显示，本申请公开了一种中空旋转关节模组及人形机器人，涉及机器人领域中空旋转平台 。中空旋转关节模组包括谐波减速器、电机组件、编码器磁环组件和输出法兰。电机组件包括无框电机和电机法兰，转子转动地设置于定子的内侧，转子与电机法兰连接，以带动电机法兰转动，电机法兰与波发生器连接；编码器磁环组件的第一磁环设于第一磁环法兰，第一磁环法兰分别与电机法兰和波发生器连接，第二磁环设于第二磁环法兰，第一磁环和第二磁环位于同一平面；输出法兰包括法兰部和直筒部，直筒部的相对两端具有开口，直筒部穿设于谐波减速器、第一磁环法兰和第二磁环法兰设置，法兰部与谐波减速器连接。本申请提供的中空旋转关节模组结构紧凑，减小其整体长度，使其体积更小。
天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业中空旋转平台 。企业注册资本44177.7923万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了91家企业，参与招投标项目334次，财产线索方面有商标信息347条，专利信息3467条，此外企业还拥有行政许可45个。
来源：金融界